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用晶體管FX3U發(fā)了30000個(gè)脈沖，伺服電機走的距離怎么會(huì )變呢，總的行走距離不變，就是位置有偏差，比如ABCD四個(gè)點(diǎn)，我發(fā)的30000個(gè)脈沖是從A點(diǎn)到C點(diǎn)，過(guò)了一會(huì )就變成B點(diǎn)到D點(diǎn)了，AC點(diǎn)是等于BD點(diǎn)的。不知是什么原因

伺服電機的走動(dòng)是靠脈波驅動(dòng)的，你沒(méi)有解釋清楚“過(guò)了一會(huì )"起始點(diǎn)是如何到B點(diǎn)的。另外，你的AC=BD有否監視驅動(dòng)器顯示的絕對位置?兩者的差值始終是相等嗎？

你可以把行走速度調的比較慢試一下，看還會(huì )不會(huì )跑到BD去。如果不會(huì )的話(huà)，可能是輸入脈波的濾波設置有問(wèn)題。
用什么指令沒(méi)什么重要，關(guān)鍵是任何時(shí)候電機都在你控制之內才是重點(diǎn)。