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我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當的簡(jiǎn)單，就是讓伺服從點(diǎn)A運動(dòng)到點(diǎn)B，然后從點(diǎn)B返回到點(diǎn)A。如此反復的從A到B，再從B到A。用個(gè)計數器記錄往返次數�？墒�，弄不明白的是，有時(shí)候往返個(gè)幾十次后，伺服就會(huì )以一個(gè)非常大的速度從A到B中間的某一點(diǎn)飛快沖過(guò)B，遇到極限位感應器才強行停下來(lái)。有位高手說(shuō)可能是加減速時(shí)間設置不當，但我把這些參數都改過(guò)了。還是不行。有時(shí)候連續往返幾百次都沒(méi)事。有時(shí)候往返幾次可能都飛車(chē)。糾結啊。哪位大神出來(lái)給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機械分離開(kāi)來(lái)了。說(shuō)穿了就是把伺服跟1：30的減速機脫離了。然后空轉試驗，來(lái)回往返N次都沒(méi)飛車(chē)。到底是什么原因呢。

自己頂下。坐等大神

有程序嗎?上傳.大家給你分析一下.

有可能是你的伺服的參數設置不是很正確，剛性參數會(huì )影響伺服運動(dòng)。
空載沒(méi)問(wèn)題，但是帶上負載后，伺服的剛性就不一樣了。

樓上說(shuō)的有點(diǎn)靠譜，凡問(wèn)題都有多方面的原因！
1、伺服性能差點(diǎn)
2、機械方面必有卡阻的地方
  查查看

有可能是你的伺服的參數設置不是很正確

頂頂

這個(gè)跟PLC的關(guān)系不大！
檢查驅動(dòng)器的接線(xiàn)，參數設置，主要是加減速時(shí)間，增益等！還有機械方面！

各位樓上的大神們。問(wèn)題找到了。有位大神跟我說(shuō)是某參數逸出了。剛開(kāi)始我不信。雖然自動(dòng)程序寫(xiě)的比較復雜，但控制伺服往返的程序就那么幾句。所以。剛開(kāi)始我就一個(gè)勁的找是不是伺服參數設置問(wèn)題，或者就是伺服本身的問(wèn)題（這個(gè)伺服曾經(jīng)壞過(guò)，修好了）。結果下午我一發(fā)狠。把程序一句句的刪掉，一個(gè)一個(gè)參數的查。才發(fā)現，一個(gè)控制伺服減速運行的減速時(shí)間運算逸出了。它在3U里默認是16位的，我設置成32位了。

  我曾經(jīng)用FX3U控制三個(gè)施耐德伺服 一個(gè)ATV71變頻器時(shí)，  用通信的方式控制的 ，其中有一通信的D  我在其它地方也用了，出現隨機其中一個(gè)電機出問(wèn)題。 沒(méi)有規律。 有時(shí)機器一直很好。有時(shí)一會(huì )兒就出問(wèn)題。 瞬時(shí)有好了。 郁悶了好久

間接共同使用了 其中的一個(gè)  

學(xué)習了