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chinazhu6666
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 09:23
我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W,TSTA系列的。程序也是相當的簡(jiǎn)單,就是讓伺服從點(diǎn)A運動(dòng)到點(diǎn)B,然后從點(diǎn)B返回到點(diǎn)A。如此反復的從A到B,再從B到A。用個(gè)計數器記錄往返次數?墒,弄不明白的是,有時(shí)候往返個(gè)幾十次后,伺服就會(huì )以一個(gè)非常大的速度從A到B中間的某一點(diǎn)飛快沖過(guò)B,遇到極限位感應器才強行停下來(lái)。有位高手說(shuō)可能是加減速時(shí)間設置不當,但我把這些參數都改過(guò)了。還是不行。有時(shí)候連續往返幾百次都沒(méi)事。有時(shí)候往返幾次可能都飛車(chē)。糾結啊。哪位大神出來(lái)給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機械分離開(kāi)來(lái)了。說(shuō)穿了就是把伺服跟1:30的減速機脫離了。然后空轉試驗,來(lái)回往返N次都沒(méi)飛車(chē)。到底是什么原因呢。
[ 此帖被chinazhu6666在2012-05-05 10:01重新編輯 ]
QQ76214024
chinazhu6666
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-05 10:03
自己頂下。坐等大神
QQ76214024
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著(zhù)。
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-05 11:08
有程序嗎?上傳.大家給你分析一下.
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    3樓  發(fā)表于: 2012-05-05 11:27
    有可能是你的伺服的參數設置不是很正確,剛性參數會(huì )影響伺服運動(dòng)。
    空載沒(méi)問(wèn)題,但是帶上負載后,伺服的剛性就不一樣了。
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    daizhi
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    4樓  發(fā)表于: 2012-05-05 12:45
    樓上說(shuō)的有點(diǎn)靠譜,凡問(wèn)題都有多方面的原因!
    1、伺服性能差點(diǎn)
    2、機械方面必有卡阻的地方
      查查看
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    dmh
    讓理想和現實(shí)一起飛
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    5樓  發(fā)表于: 2012-05-05 12:58
    有可能是你的伺服的參數設置不是很正確
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    kf123
    沒(méi)有最好,只有更好。
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    6樓  發(fā)表于: 2012-05-05 13:03
    頂頂
    春有百花秋有月,夏有涼風(fēng)冬有雪。若無(wú)閑事掛心頭,便是人間好時(shí)節
    hzhcdy
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    7樓  發(fā)表于: 2012-05-05 14:35
    這個(gè)跟PLC的關(guān)系不大!
    檢查驅動(dòng)器的接線(xiàn),參數設置,主要是加減速時(shí)間,增益等!還有機械方面!
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    8樓  發(fā)表于: 2012-05-05 15:20
    各位樓上的大神們。問(wèn)題找到了。有位大神跟我說(shuō)是某參數逸出了。剛開(kāi)始我不信。雖然自動(dòng)程序寫(xiě)的比較復雜,但控制伺服往返的程序就那么幾句。所以。剛開(kāi)始我就一個(gè)勁的找是不是伺服參數設置問(wèn)題,或者就是伺服本身的問(wèn)題(這個(gè)伺服曾經(jīng)壞過(guò),修好了)。結果下午我一發(fā)狠。把程序一句句的刪掉,一個(gè)一個(gè)參數的查。才發(fā)現,一個(gè)控制伺服減速運行的減速時(shí)間運算逸出了。它在3U里默認是16位的,我設置成32位了。
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    9樓  發(fā)表于: 2012-05-05 16:36
      我曾經(jīng)用FX3U控制三個(gè)施耐德伺服 一個(gè)ATV71變頻器時(shí),  用通信的方式控制的 ,其中有一通信的D  我在其它地方也用了,出現隨機其中一個(gè)電機出問(wèn)題。 沒(méi)有規律。 有時(shí)機器一直很好。有時(shí)一會(huì )兒就出問(wèn)題。 瞬時(shí)有好了。 郁悶了好久
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    10樓  發(fā)表于: 2012-05-05 16:43
    間接共同使用了 其中的一個(gè)  
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    andtom
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    11樓  發(fā)表于: 2012-05-05 16:45
    學(xué)習了
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