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chinazhu6666
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 09:23
我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當的簡(jiǎn)單，就是讓伺服從點(diǎn)A運動(dòng)到點(diǎn)B，然后從點(diǎn)B返回到點(diǎn)A。如此反復的從A到B，再從B到A。用個(gè)計數器記錄往返次數�？墒�，弄不明白的是，有時(shí)候往返個(gè)幾十次后，伺服就會(huì )以一個(gè)非常大的速度從A到B中間的某一點(diǎn)飛快沖過(guò)B，遇到極限位感應器才強行停下來(lái)。有位高手說(shuō)可能是加減速時(shí)間設置不當，但我把這些參數都改過(guò)了。還是不行。有時(shí)候連續往返幾百次都沒(méi)事。有時(shí)候往返幾次可能都飛車(chē)。糾結啊。哪位大神出來(lái)給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機械分離開(kāi)來(lái)了。說(shuō)穿了就是把伺服跟1：30的減速機脫離了。然后空轉試驗，來(lái)回往返N次都沒(méi)飛車(chē)。到底是什么原因呢。
[ 此帖被chinazhu6666在2012-05-05 10:01重新編輯 ]
QQ76214024
dmh
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-05 12:58
有可能是你的伺服的參數設置不是很正確
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