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dxh_627
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-24 20:27
大家好!最近在整一臺設備,問(wèn)題一直沒(méi)搞定,來(lái)這里向大家求教。問(wèn)題描述:就是定位不準,但又不是一直不準,目前測試的結果是十幾二十次里面有幾次不準,隨機出現。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接,今天我拆卸時(shí)發(fā)現電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間,有間隙,可晃動(dòng),感覺(jué)有好幾個(gè)絲,所以在想會(huì )不會(huì )是這個(gè)原因導致的呢?但如果是這樣的話(huà)應該一直不準才對?請大家幫我分析一下。先謝謝了!
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個(gè)原因,問(wèn)題是否在電機換向時(shí)出現呢?
dxh_627
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話(huà)也會(huì )不準,但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當然我的使用只要一個(gè)方向準就可以了。
longkeming
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3樓  發(fā)表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機加伺服是有點(diǎn)浪費啊,買(mǎi)一款精密減速器,臺灣有幾家做的不錯,價(jià)格也還能接受
鎖螺絲機
longkeming
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4樓  發(fā)表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點(diǎn)用的什么方式,也有關(guān)系
鎖螺絲機
dxh_627
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5樓  發(fā)表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機發(fā)出脈沖驅動(dòng)電機,然后電機通過(guò)諧波減速機驅動(dòng)滾輥旋轉,走多少由脈沖數決定。
wananjushi
萬(wàn)安居士
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6樓  發(fā)表于: 2012-01-31 07:49
你的原點(diǎn)用的什么方式,也有關(guān)系
wananjushi

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