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大家好！最近在整一臺設備，問(wèn)題一直沒(méi)搞定，來(lái)這里向大家求教。問(wèn)題描述：就是定位不準，但又不是一直不準，目前測試的結果是十幾二十次里面有幾次不準，隨機出現。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接，今天我拆卸時(shí)發(fā)現電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間，有間隙，可晃動(dòng)，感覺(jué)有好幾個(gè)絲，所以在想會(huì )不會(huì )是這個(gè)原因導致的呢？但如果是這樣的話(huà)應該一直不準才對��？請大家幫我分析一下。先謝謝了！

換向后退的話(huà)也會(huì )不準，但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當然我的使用只要一個(gè)方向準就可以了。

直接由上位機發(fā)出脈沖驅動(dòng)電機，然后電機通過(guò)諧波減速機驅動(dòng)滾輥旋轉，走多少由脈沖數決定。