欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

前輩們，請教個(gè)問(wèn)題:
現在手上一個(gè)小項目，用脈沖控制伺服定位，因為設備上沒(méi)有規定精度，也就不需要通過(guò)脈沖當量來(lái)計算電子齒輪比，我打算根據PLC輸出的最大頻率（10KHz）對應電機轉速（3000轉/分鐘）的關(guān)系求得電子齒輪比，實(shí)際使用中發(fā)現，PLC輸出低頻率時(shí)沒(méi)問(wèn)題，頻率一高，驅動(dòng)器報位置偏差過(guò)大故障，手冊上說(shuō)是輸入的脈沖頻率過(guò)高了。
求前輩們指導：是驅動(dòng)器一般不用高頻率控制嗎？是否我提升電子齒輪比，降低輸入脈沖頻率就行了？求前輩們解答，謝謝了

引用

引用第4樓飄落的風(fēng)于2020-08-10 10:08發(fā)表的  :
[attachment=246203]
我將位置偏差過(guò)大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問(wèn)題解決。該參數過(guò)大對系統的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個(gè)參數？？？求指導

這就是電機的位置和編碼器位置，兩者之間的差值。