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以前都是用磁粉控制放料，用力矩電機控制收料，現在跟不上時(shí)代了，老板說(shuō)要用要用PLC和變頻器來(lái)控制收放料了，叫我放開(kāi)去學(xué)，需要什么硬件就去買(mǎi)，買(mǎi)回來(lái)報銷(xiāo)。但是現在對plc才準備剛剛入門(mén)，太多的不懂了，請問(wèn)下各位恒張力控制收放料要那些硬件設備，介紹下這放面的學(xué)習資料吧，小弟多謝了

你們老板也對你忒好了。真的��！

這個(gè)東西確實(shí)不是那么好學(xué)的。。。

硬件架構 首先取決你的機械架構。

先問(wèn)問(wèn)你的機械結構是啥啊。。。。不然很難決定結構的。

如果你是印刷機，有牽引部分，張力分段，那么你可以使用擺輥結構，加編碼器或者電位器，對收放卷和牽引軸做PID控制。

如果你只是 一個(gè)收放卷結構，沒(méi)有主機和牽引，那么可以用張力傳感器 或者 直接使用現在大多數變頻里面的 力矩模式。

呵呵，很難講清楚。。加我qq吧。發(fā)點(diǎn)例子給你。  249729313

引用

引用第2樓youzhiwei8于2013-11-06 08:57發(fā)表的  :
正弦變頻器有專(zhuān)門(mén)的收放變頻器，傻瓜式

這也忒粗糙了吧。。萬(wàn)一是自動(dòng)不停機切換料怎么辦啊。。。。

這種收放變頻就是反向力矩跟轉吧。呵呵。

不知機器結構不能隨便亂用啊。呵呵。

最少就得2個(gè)變頻器，一個(gè)plc,一個(gè)張力回饋機構（張力傳感器，變位器，根據你結構要求）做pid調節，收放卷主要再個(gè)卷經(jīng)的計算

這個(gè)有點(diǎn)不好學(xué)滴，樓主是在哪里工作呀？方便的話(huà)找人和你談?wù)?/div>

那你這個(gè)屬于脫離了簡(jiǎn)單機型的 進(jìn)階型復雜機型了。

這個(gè)是7電機凹版印刷機吧？哈哈

有這個(gè)就好辦多了。

首先我要建議你的是，盡量用擺輥結構，在這種印刷機里面擺輥結構有一個(gè)巨大的優(yōu)勢：在不停機切換料的時(shí)候，擺輥氣缸結構相當于一個(gè)儲料結構，可以?xún)Υ嬉徊糠至显跉飧装�角處，這樣可以最大限度的減少不停機切換料時(shí)對印刷段張力的影響。

而當我們使用張力傳感器結構是，這個(gè)沒(méi)有儲料結構，所有張力都是“硬”性的，換料是 對張力影響較大。

至少我見(jiàn)過(guò)的95%以上的全自動(dòng)凹版印刷機 都是擺輥結構的。呵呵。


再來(lái)說(shuō)硬件架構吧。

一般就是主電機 兩個(gè)牽引電機  四個(gè)收放卷電機。

7臺電機全部配變頻器加編碼器。

分5個(gè)張力段，四個(gè)擺輥，四組氣缸，可以使用一個(gè)超低摩擦氣缸作為入料牽引（決定印刷段張力），氣缸轉軸 軸頭 我們一般是用編碼器來(lái)做的，當然也可以使用電位器，隨你便。效果很好的，至少我們做的還不錯，呵呵。

一個(gè)主PLC，S7-200或者FX-2N足夠，如果想高配也無(wú)所謂。

自動(dòng)換料的地方比較復雜，這里先羅列硬件清單，想聽(tīng)說(shuō)明加我qq跟你說(shuō)吧。

首先，6位碳刷（翻轉架機構用到），兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，一對對射光電開(kāi)關(guān)，兩個(gè)超聲波傳感器（可用程序計米計算卷徑，不加也可）。。。這個(gè)結構收放卷是相同的。。

主機還有上一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用來(lái)計米的。各組擺輥電磁閥就不說(shuō)了吧。

基本上差不多了。PID運算要上機上料才能進(jìn)行模擬，因為是閉環(huán)控制，無(wú)法模擬。

好像變頻器就用這個(gè)功能，呵呵，這個(gè)行業(yè)沒(méi)玩過(guò)

引用

引用第9樓hafatahaha于2013-11-06 10:08發(fā)表的  :
好像變頻器就用這個(gè)功能，呵呵，這個(gè)行業(yè)沒(méi)玩過(guò)

確實(shí)如你所說(shuō)，變頻器很多自帶收卷 防卷 甚至pid功能，

但是這個(gè)行業(yè)遠比你想象的可能要難許多。

一個(gè)放卷速度 是三個(gè)量甚至四個(gè)量疊加出來(lái)的結果。

首先必須和主機同步
其次是卷徑修正值
再次是張力修正值（pid運算結果）
最后還有切換料補償系數，等等等等

所以當一個(gè)復雜的機器完成一系列印刷過(guò)程時(shí)，那么單變頻器這個(gè)功能就顯得不夠用了。


其實(shí)這只是基本應用 更有甚著(zhù)將伺服套色調位置都加進(jìn)去了。。。。。這是非常高級和復雜的運算過(guò)程。


該類(lèi)機型市場(chǎng)售價(jià)也遠遠超過(guò)500W人民幣。。。

學(xué)習了