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在實(shí)際調試中，只能先大致設定一個(gè)經(jīng)驗值，然后根據調節效果修改。
　　對于溫度系統：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
　　對于流量系統：P（%）40--100，I（分）0.1--1
　　對于壓力系統：P（%）30--70，I（分）0.4--3
　　對于液位系統：P（%）20--80，I（分）1--5
　　參數整定找最佳，從小到大順序查
　　先是比例后積分，最后再把微分加
　　曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
　　曲線(xiàn)漂浮繞大彎，比例度盤(pán)往小扳
　　曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降
　　曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)
　　曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
　　動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應加長(cháng)
　　理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1
　　一看二調多分析，調節質(zhì)量不會(huì )低

學(xué)習了，謝謝樓主