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ljsheng518
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樓主  發(fā)表于: 2008-01-23 16:44
我編的是順控程序,定位結束后執行A任務(wù),A任務(wù)結束后再前進(jìn),定位結束后執行B任務(wù),這樣連續80次后返回.請問(wèn)定位結束用M8029標志位作為下次任務(wù)的開(kāi)始好呢還是用伺服放大器的定位結束信號合適?
nbwrk
樹(shù)不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！
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1樓  發(fā)表于: 2008-01-24 08:40
在剛完成一個(gè)定位工作的時(shí)候不能直接去執行另一條定位指令  這樣會(huì )導致伺服出錯  不直接執行定位的話(huà)應該不會(huì )有問(wèn)題 

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