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zhong1946
都2024了
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-20 01:38
如下圖，不用原點(diǎn)回歸指令[ZRN]，而用絕對位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設定的原點(diǎn)。編程手冊中好像是沒(méi)有類(lèi)似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過(guò)步進(jìn)、伺服馬達定位控制的你知道的。
以上程序為FX1S/FX1N/FX1NC對應，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。
yanzhi2008
yanzhi2008
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-20 18:45
找到原點(diǎn)后應該延時(shí)0.2S清D8140,否則D8140好像不為0.

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