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各位老師啊，今天碰到一個(gè)課題，運料小車(chē)的控制，要求采用步進(jìn)控制，前進(jìn)后退，裝料卸料，循環(huán)沒(méi)有問(wèn)題，但是題目里有一句：“中途按停止按鈕后，小車(chē)完成當前環(huán)節后立即返回原點(diǎn)，碰限位開(kāi)關(guān)停止”。這個(gè)完成當前環(huán)節后才回原點(diǎn)，該怎么編程呢，求大家給個(gè)方法，思路！謝謝！

找原點(diǎn)啊。手冊上有的