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jx_einstein
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-21 10:56
以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，現在用S7-200了，有問(wèn)題請教各位。
用S7-200走完一段后（走了一個(gè)包絡(luò )），再走一段，是不是還要建一個(gè)包絡(luò )？
如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600  D606 發(fā)了一段脈沖后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了，S7-200是不是可以改寄存器的值，走下一段？是改哪里？
tx198835
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-22 21:00
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選擇單速連續旋轉 停止是在子程序的  PTO CTRL（STOP）控制
                 啟動(dòng)是在子程序的  PTO RUN (START)控制

選擇相對位置     啟動(dòng)是在子程序的  PTO RUN (START)控制
                 停止：當前脈沖≥ 設置的脈沖數時(shí)自動(dòng)停止
             包絡(luò )可以設置多個(gè)
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