欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

怎樣實(shí)現位置和速度的雙閉環(huán)

有一個(gè)鋼管的生產(chǎn)線(xiàn)，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時(shí)要控制鋼管的長(cháng)度，也就是滾切的位置，同時(shí)滾切鋸的小車(chē)速度還要和鋼管的速度相同，換句話(huà)說(shuō)，就是要小車(chē)走過(guò)一定的距離時(shí)候，速度是一定的，請教各位老師在算法上怎么實(shí)現。
是說(shuō)經(jīng)過(guò)一定的位移S實(shí)現一定的速度V的控制。

位置和速度都可用編碼器來(lái)實(shí)現，一個(gè)是用絕對值的編碼器，放在組態(tài)中，一個(gè)用增量型，直接接著(zhù)變頻器，更改一下參數就可以了。