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givemepower
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-13 19:22
什么是滯留脈沖？他與指令脈沖是什么樣的關(guān)系？
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-14 18:39
已經(jīng)發(fā)送的脈沖經(jīng)過(guò)電子齒輪計算后減去伺服電機反饋回來(lái)的脈沖=滯留脈沖，舉個(gè)例子就是：你現在燒開(kāi)水，水是80度，而你要的開(kāi)水是100度，這個(gè)20度的差在伺服控制里就是滯留脈沖。其實(shí)伺服不要把他想的多復雜，就是一個(gè)PID調節的三相同步電機。當然是高精度編碼器反饋的。
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