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設備為 COG自動(dòng)對位機器

設備要求控制7個(gè)伺復馬達,1個(gè)CKD 角度伺復馬達 外加一個(gè)松下PV310畫(huà)像處理器 接受畫(huà)像處理器數據自動(dòng)對位。
PLC 80點(diǎn)的一個(gè),觸摸屏一個(gè)
程序寫(xiě)好后10000步左右
電控箱布線(xiàn)不管,只寫(xiě)程序程序和調試
有這方面經(jīng)驗的前輩說(shuō)說(shuō)要收多少工錢(qián)?既不虧了自己,也不漫天要價(jià)
謝謝了!!
請前輩們多多發(fā)言........

80*80=6400(2000步以下50一個(gè)點(diǎn)，2000~5000 步60元一個(gè)點(diǎn)，5000~10000 步80一個(gè)點(diǎn)）
伺服要看定位模塊無(wú)1000~1500一個(gè) 有1500~2500一個(gè)。
2000*8=16000

視覺(jué)處理編程復雜20000起步
觸摸屏根據要求：3000元。
調試：10000耗工較多
后期優(yōu)化：5000
合計：5000+10000+3000+20000+16000+6400=60400
6萬(wàn)這樣是比較合理的價(jià)位，這樣的機器賣(mài)個(gè)7.80萬(wàn)應該是最少的，電氣軟件是其10%以上才對的起工控。