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kingfeng1983
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-07 10:34
請教版主和各位朋友:
我以為自己會(huì )使用PID了,可是今天突然想起  比例  好像還可以設負值,怎么想也沒(méi)搞明白。

負反饋也不至于用負值的比例吧?

請幫忙解答一下!

祝各位朋友工作順利!
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-07 11:28
西門(mén)子用Gain正負來(lái)區分正負反饋。

Good Luck

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