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這幾天在調試一臺設備，用伺服加上同步帶，帶兩個(gè)軸轉動(dòng)，中間還經(jīng)過(guò)減速器。
剛開(kāi)始運行很正常，但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑，發(fā)現原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了，而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn)，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問(wèn)各位大哥，怎么清除這種累計誤差。

積累誤差是客觀(guān)存在的，你永遠都無(wú)法真正的消除�。�！
解決的辦法很多，這里見(jiàn)議兩種。第一種是加裝絕對編碼器，可以準確地記住零點(diǎn)位置，保證不會(huì )錯位。
第二種方法是加裝零點(diǎn)近接，每轉都做一次零點(diǎn)校正。這種方法比較簡(jiǎn)單和常用，你可以試一下。