各位老師傅你們好！本人是一個(gè)三菱PLC編程初學(xué)者，想在做一臺磨角機，編完后仿真時(shí)顯示程序出錯，但不知錯在哪里，看書(shū)上的也是云里霧里看不懂，請各位師兄弟指導，這關(guān)系到我在廠(chǎng)里的飯碗和面子的問(wèn)題��！在下求各位啦！下面是本人編的程序：
Doc1.doc (56 K) 下载次数:17 X0：停止 X1：手動(dòng)/自動(dòng)轉換 X2：?jiǎn)?dòng)按鈕 X3：原點(diǎn) X4：擺臂內擺到位 X5：擺臂快速下到位（氣動(dòng)） X6：打磨上限程 X7打磨下限程 X10：打磨上下次數滿(mǎn)足 X11：磨頭手動(dòng) X12：擺臂快下手動(dòng) X13：磨頭電機手動(dòng) X14：高樓大廈頭下行手動(dòng) X15：磨頭上行手動(dòng)
Y1：擺臂進(jìn)入（氣動(dòng)） Y2：擺臂快下 Y3：油泵電機 Y4：打磨下行（油缸驅動(dòng)） Y5：打磨上行（油缸驅動(dòng)） Y6：外接計數器電源 Y7：打磨來(lái)回次數輸出。
工作過(guò)程是（半自動(dòng)）：按下啟動(dòng)按鈕X2，（啟動(dòng)條件：擺臂上抬在上原點(diǎn)X3通，油泵驅動(dòng)的擺臂在上限程X6接通），Y0氣閥得電擺臂內進(jìn)（氣動(dòng)）X4通，Y1氣閥得電擺臂下壓X3斷開(kāi)，擺臂下到位X5通電，Y0失電擺臂外擺靠上需打磨的產(chǎn)品（四角盆內面），X4斷開(kāi)Y2得電磨頭電機運轉（磨頭電機裝于擺臂上），油泵電機Y3接通運轉，下行油閥Y4得電，開(kāi)始往下打磨，磨頭下行離開(kāi)X6后外接的計數器電源接通，打磨下行碰到X7后Y4斷電，Y5通電磨頭上行，同時(shí)Y7通電外接的計數器加1，上行碰到上限X6磨頭下行，Y7得電輸出外接計數器加1。。。。。。計數滿(mǎn)足后打磨停止，Y0氣閥得電擺臂內擺，壓住X4，磨頭停止，如磨頭在下限X7處則磨頭上行到X6處停止（如磨頭在X6處則無(wú)此動(dòng)作）， Y1氣閥斷電擺臂上抬，壓支X3后Y0氣閥失電，計數器電源Y6停止輸出，擺臂外擺復原， 等待下一個(gè)工作循環(huán)。P1后的手動(dòng)則不提了。
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