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本人前幾天已發(fā)過(guò)類(lèi)似求助帖，可能說(shuō)的不太詳細所以也沒(méi)得到太有用的回復和幫助，現重復尋求幫助，希望前輩朋友不吝賜教幫個(gè)忙，在此先謝過(guò)！
我有三菱FX2N編好一臺設備的程序，用沒(méi)問(wèn)題，機器程序大概分三段：第一段自動(dòng)送料，送完料產(chǎn)生一標志信號，這個(gè)信號觸發(fā)第二段自動(dòng)生成程序，自動(dòng)生產(chǎn)程序里有根據不同工藝要求產(chǎn)生的分支中嵌套分支，是類(lèi)似步進(jìn)的自動(dòng)加工程序，但沒(méi)用步進(jìn)指令編程，都是時(shí)間。SET.RST等指令；自動(dòng)加工完產(chǎn)品后產(chǎn)生一加工完成標志再觸發(fā)第三段自動(dòng)取料程序；用第二段程序復位第一段送料完成標志，用第三段程序復位第二段自動(dòng)生產(chǎn)完成標志；現想在自動(dòng)生產(chǎn)程序中加一暫停按鈕程序，滿(mǎn)足安全加工需求：就是在自動(dòng)加工過(guò)程中（第二段程序）任意時(shí)候按下暫停按鈕，自動(dòng)順序動(dòng)作停止，如果機器在下位則不動(dòng)，如機器是從上往下運行中則下行停止返回上位；再按一次暫停按鈕機器在上位時(shí)先回到下位，再從暫停前的停止狀態(tài)自動(dòng)運行，如何改此程序，望有編程經(jīng)驗或處理過(guò)類(lèi)似問(wèn)題的朋友給以熱心幫助，小弟不勝感激��！

這個(gè)我說(shuō)了用跳轉指令，跳轉的程序是進(jìn)行急停處理了。復位完成后跳轉還原急停狀態(tài)子程序，還原好后繼續
急停一次CJ P0

P0急停動(dòng)作+急停二次推出P0觸發(fā)P1

LD XX CJ  P1
P1 急停復位還原，還原完成停止跳轉條件

我感覺(jué)亞龍的自動(dòng)換生產(chǎn)線(xiàn)教學(xué)設備的難度都比我們很多設備要難得多�？梢�(jiàn)人家的教學(xué)設備為什么可以作為東盟10過(guò)的比賽指定產(chǎn)品