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我有一設備，電機帶動(dòng)一大輥轉動(dòng)，直徑為600mm，速度最快為每分鐘10轉左右（由變頻器手動(dòng)控制，可調），后面有一小輥由伺服電機帶動(dòng)(直徑約為100mm），要求小輥和大輥線(xiàn)速度大致一致，精度不能太差，我想，應該在大輥上裝一編碼器，采用位置控制來(lái)控制伺服電機，用速度檢測指令求出脈沖密度。變頻器直接控制，不用通訊方式控制，只要手動(dòng)調整變頻器速度，通過(guò)編碼器自動(dòng)檢測速度而自動(dòng)改變伺服電機速度，從而改變小輥速度，來(lái)達到小輥與大輥的線(xiàn)速度一致，但沒(méi)做過(guò)此種編程，不知怎么做，請高手相助，不勝感謝，最好帶一個(gè)小程序，再次謝了。怎樣選用編碼器、伺服電機是否也要設定電子齒輪等。

想象不出你的設備的模樣。你有要求的速度一致，是要求轉速一致還是線(xiàn)速度一致?兩個(gè)輥距離多遠。