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搬運機設備出現故障，PLC為CS1G定位模塊為NC413，  第三個(gè)軸出現故障報警，NC413模塊上run、err、sens、x、y、z、u燈全亮， 程序在附件里面。
開(kāi)始程序為 mov #D D20000  ；mov #500 D20001
2004.3為第三軸的啟動(dòng)指令，我通過(guò)檢查錯誤代碼（I+31 =531）里面出現6000，
急停報警，我已短接超限開(kāi)關(guān)，外部急停開(kāi)關(guān)也短接，故障依然不能排除。
最后通過(guò)  1）更換B頭上限開(kāi)關(guān)4.08  2）更換伺服端子臺上24V電源  排除故障？
原來(lái)出現過(guò)NC213搬運設備上限開(kāi)關(guān)抖動(dòng)出現8000（多重軸啟動(dòng)）報警，而且此程序中并沒(méi)有做2004.15（stop），如果是上限開(kāi)關(guān)故障，為何不報警8000而是6000請幫助分析，謝謝！

你有沒(méi)有需要NC413說(shuō)明書(shū)��？有,我可以發(fā)給你