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tanshuozhe
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樓主  發(fā)表于: 2007-12-24 10:52
幾年前寫(xiě)的兩路伺服控制,普通精度定位控制,控制精度在+-20絲內,適用簡(jiǎn)單形定位控制,成熟產(chǎn)品,正在使用的設備程式。對于初學(xué)者有較高的參考價(jià)值,高手就不用看了。
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附件: FX1N伺服定位程式(完整注釋,JOG,定長(cháng),定角度+絕對原創(chuàng )).rar (14 K) 下載次數:15632
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    1樓  發(fā)表于: 2009-06-23 10:38
    這里聲名,原配合的是安川的伺服!
    但是用何種伺服并沒(méi)有太大的關(guān)系,三菱我也用過(guò)效果是一樣的。只是要注意外部的接線(xiàn)而已。
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    2樓  發(fā)表于: 2009-06-23 10:41
    回1226,如果只是檢驗錯請不用管。有些重復線(xiàn)圈的情況可能會(huì )報錯,但不會(huì )影響程式運行。
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    3樓  發(fā)表于: 2009-06-23 10:44
    回1211,
    只是簡(jiǎn)單控制,這種應用很難做到插補,FX3U的也一樣。
    當然如果有牛人用FX1N做插補很好的話(huà),定位專(zhuān)用模塊可以停產(chǎn)了!
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    4樓  發(fā)表于: 2009-06-23 10:46
    回1158
    沒(méi)錯的是控制兩臺伺服的,最多也是兩臺。
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    5樓  發(fā)表于: 2009-06-23 10:53
    回971樓  發(fā)表于: 2009-02-26 15:33 只看該作者 | 留言 小 中 大  

    哦.沒(méi)有采用定位模塊的基本單元進(jìn)行伺服定位控制.可能精度不是很高啊!!

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    你說(shuō)的沒(méi)錯!所以我定義為一般簡(jiǎn)單應用,精度為+-20絲!如果用專(zhuān)用模塊可以做到+-5絲。
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