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同樣的程序，同樣的硬件，三菱fx-1n(c)的plc和mr-j3-70A的伺服驅動(dòng)器，有的機床會(huì )出現通電的瞬間，plc就發(fā)脈沖給伺服驅動(dòng)器，伺服電機一直運轉，直至到極限位置報警停下，不是每臺機床都出現這種情況，在公司里調好了，有時(shí)發(fā)到客戶(hù)那里就出現了？請哪位高手幫忙解決一下，看看到底是什么原因？

我這里也是，把編碼器的線(xiàn)做短一點(diǎn)就沒(méi)事了，檢查編碼器的線(xiàn)，地線(xiàn)也有關(guān)，有時(shí)候步進(jìn)馬達也一直在轉，把地線(xiàn)拆掉就正常了。