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佳史
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-18 09:36
  如題,大家都知道,現在的步進(jìn)驅動(dòng)器,不能像伺服驅動(dòng)器一樣做任意電子齒輪比的細分。
  本人選用步進(jìn)電機來(lái)驅動(dòng)絲桿,在計算電子齒輪比的時(shí)候,除下來(lái)不是一個(gè)整數,例如走0.1個(gè)毫米需要23.3個(gè)脈沖。那么如何才能解決這個(gè)誤差呢?
xlxlab
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-22 14:04
其實(shí)這個(gè)軟件上可以想辦法的,主要是程序做起來(lái)可能比較麻煩,必須知道1圏多少個(gè)脈沖同時(shí)還要知道具體走的距離,通過(guò)計算最終就不會(huì )有累積誤差存在,

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