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樓主  發(fā)表于: 2010-10-10 11:55
三菱伺服電機只能朝一個(gè)方向轉，返回不了，該如何查，A1SD71  定位模塊
系統原本是可以正反轉的 梯形圖讀當前值有變化，電機就是不動(dòng)
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-10 13:19
程序有輸出Y正轉，是不是沒(méi)送到定位模塊
定位模塊是完好的，拿其它機臺試過(guò)的

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