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樓主  發(fā)表于: 2010-09-09 18:54
控制系統構成由：QAn系列PLC,A1SD75系列定位模塊，J2S系列伺服驅動(dòng)器。設備正常運轉會(huì )原點(diǎn)時(shí)，都是朝近點(diǎn)dog方向運行，然后回到原點(diǎn)！今天設備突然故障，回原點(diǎn)時(shí)總是朝著(zhù)背離近點(diǎn)dog的方向運動(dòng)，導致無(wú)法找到原點(diǎn)！為什么會(huì )出現這種現象呢？
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1樓  發(fā)表于: 2010-09-09 19:44
有人能給解答一下嗎？迷茫中！AD75回原點(diǎn)方向是在參數中設置好的，要么正向要么反向，用9001啟動(dòng)回原點(diǎn)后，每次回原點(diǎn)的方向應該同向��！怎么會(huì )出現上述狀況呢？難道是模塊壞了嗎？也沒(méi)有出錯代碼呀！
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2樓  發(fā)表于: 2010-09-09 20:25
期望高手給指點(diǎn)一下，在線(xiàn)等待中
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3樓  發(fā)表于: 2010-09-09 22:02
打撈一下，有哪位高手幫忙指點(diǎn)一下！好嗎？
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4樓  發(fā)表于: 2010-09-11 09:53
引用
引用第4樓hxl202319于2010-09-10 09:12發(fā)表的  :
可能是極限位置傳感器壞了或有輸出�；卦c(diǎn)時(shí)一般的是先回到原點(diǎn)一側的極限，在反方向到原點(diǎn)。如果極限有輸出，就會(huì )認為是到極限了開(kāi)始反方向搜索原點(diǎn)。

問(wèn)題已解決，就是機械傳感器的問(wèn)題，不過(guò)沒(méi)壞！

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