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niyouyijian
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樓主  發(fā)表于: 2010-09-09 14:34
控制方法:通過(guò)PLC計算編碼器反饋脈沖控制上升、下降的尺寸!

不知是計算精度不夠,還是編碼器安裝問(wèn)題?偸桥芷,不能實(shí)現自動(dòng)穩定控制。

請老師指點(diǎn)....
[ 此帖被niyouyijian在2010-09-10 21:00重新編輯 ]
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taoye2008
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1樓  發(fā)表于: 2010-09-12 14:53
你看看每次走一同一個(gè)位置的時(shí)候,顯示行程是不是一樣,如果不一樣的話(huà),有幾種可能
1:你的位移信號被周?chē)沫h(huán)境干擾,如果是干擾造成就得屏蔽數據線(xiàn)
2:編碼器有問(wèn)題。
3:本身你寫(xiě)的程序有問(wèn)題
taoye2008
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2樓  發(fā)表于: 2010-09-12 14:55
你可以跟我聯(lián)系:我的資料里面有

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