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yxgkrjy
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-31 17:32
各位，不知用視覺(jué)傳感器能否采集到某一工件的具體位置，然后后我根據此位置再控制機械手去抓該工件
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-31 19:02
沒(méi)有這類(lèi)傳感器，但是有視覺(jué)控制的設備。
原理是這樣的：使用VB或C++編寫(xiě)應用程序，預先把零件的輪廓，顏色等信息保存在資料庫中，再通過(guò)CCD鏡頭高速照像機不停的拍照，并把拍下來(lái)的照片通過(guò)預先編寫(xiě)的程序識別輪廓和顏色等，再與資料庫中的信息做比較，比較結果不同的就判斷為不合格，執行不合格的流程處理。比較結果相同的判斷為合格，執行合格的流程處理。
煙葉復烤廠(chǎng)就有這種設備，名字叫“光電視覺(jué)除雜系統”
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