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有一機械運動(dòng)，用三菱的PLC加1PG定位模塊控制軸的定位轉動(dòng)，起始位置為脈沖量5000的位置，終點(diǎn)位置為脈沖量132000的位置，起點(diǎn)終點(diǎn)的附近都裝有限位sensor，此外在起終點(diǎn)之間
緊挨著(zhù)起點(diǎn)sensor處還裝有原點(diǎn)感應的sensor，在伺服運動(dòng)中一切正常，在經(jīng)過(guò)數多次的運行后，發(fā)現翻版翻轉不到位，經(jīng)斷電重開(kāi)后一切正常，但運行中就發(fā)現，驅動(dòng)器中顯示的編碼器的反饋脈沖數量在呈周期性的減少，比如第一次運行起點(diǎn)2174，終點(diǎn)72061，中間經(jīng)數次，第二次記錄起點(diǎn)1961，終點(diǎn)71961，又經(jīng)大致的時(shí)間，第三次記錄起點(diǎn)1859，終點(diǎn)71861，此后第四次1661，71761，第五次1461，71561.。。。。。如此之后經(jīng)過(guò)N次運行之后， 實(shí)際位置和編碼器認為的位置必然發(fā)生偏差，從而發(fā)生不到位或過(guò)位而過(guò)載的情況，請問(wèn)各位，為什么會(huì )發(fā)生這種情況呢，編碼器反饋的脈沖為什么會(huì )一致性的減少呢？而不是來(lái)回波動(dòng)， 大家有沒(méi)有見(jiàn)過(guò)這個(gè)情況，分別來(lái)討論一下！  軸的松動(dòng)是不會(huì )，我用手試著(zhù)去翻動(dòng)，很緊所以這種原因已經(jīng)排除。

這兩種PLS怎么核對呢？謝謝

那調整放大器的參數行嗎？比如位置增益等等? 請說(shuō)清楚一點(diǎn)樓上

那這種問(wèn)題就沒(méi)有解決的辦法嗎？ 況且我手搬動(dòng)翻版時(shí)正反向也是很緊的啊!

謝謝樓上幾位兄弟的幫助，大家還沒(méi)有碰到過(guò)類(lèi)似問(wèn)題的，都拿著(zhù)邊討論討論吧！