有一機械運動(dòng),用三菱的PLC加1PG定位模塊控制軸的定位轉動(dòng),起始位置為脈沖量5000的位置,終點(diǎn)位置為脈沖量132000的位置,起點(diǎn)終點(diǎn)的附近都裝有限位sensor,此外在起終點(diǎn)之間
緊挨著(zhù)起點(diǎn)sensor處還裝有原點(diǎn)感應的sensor,在伺服運動(dòng)中一切正常,在經(jīng)過(guò)數多次的運行后,發(fā)現翻版翻轉不到位,經(jīng)斷電重開(kāi)后一切正常,但運行中就發(fā)現,驅動(dòng)器中顯示的編碼器的反饋脈沖數量在呈周期性的減少,比如第一次運行起點(diǎn)2174,終點(diǎn)72061,中間經(jīng)數次,第二次記錄起點(diǎn)1961,終點(diǎn)71961,又經(jīng)大致的時(shí)間,第三次記錄起點(diǎn)1859,終點(diǎn)71861,此后第四次1661,71761,第五次1461,71561.。。。。。如此之后經(jīng)過(guò)N次運行之后, 實(shí)際位置和編碼器認為的位置必然發(fā)生偏差,從而發(fā)生不到位或過(guò)位而過(guò)載的情況,請問(wèn)各位,為什么會(huì )發(fā)生這種情況呢,編碼器反饋的脈沖為什么會(huì )一致性的減少呢?而不是來(lái)回波動(dòng), 大家有沒(méi)有見(jiàn)過(guò)這個(gè)情況,分別來(lái)討論一下! 軸的松動(dòng)是不會(huì ),我用手試著(zhù)去翻動(dòng),很緊所以這種原因已經(jīng)排除。