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如圖所示，在一個(gè)工件上有8個(gè)螺絲要打，圓圈位置是要打螺絲的位置，由一臺步進(jìn)電機帶著(zhù)螺桿控制打螺絲的機構左右移動(dòng)至各個(gè)打螺絲的位置進(jìn)行打螺絲。
    要求：打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設定，如在觸摸屏上設定順序為23146758，即表示打螺絲順序為：2#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲；如果設定順序為86134275，即表示打螺絲順序為：8#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實(shí)現以上功能，我想在觸摸屏上放8個(gè)數據區D100，D101，D102，D103，D104，D105，D106，D107。分別用來(lái)存放這8個(gè)位置的螺絲號，PLC按這個(gè)指定的順序去控制打螺絲。
但是這個(gè)打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設定，這樣組合有很多啊，不可能一個(gè)一個(gè)在程序里寫(xiě)出來(lái)吧，如何編程實(shí)現這個(gè)任意指定順序的打螺絲的控制？
    望大家能指點(diǎn)一下這個(gè)編程的思路或方法，謝謝��！

這個(gè)構思容易,實(shí)現起來(lái)還是非不易的,我做過(guò)一個(gè)非常類(lèi)似的東東,不過(guò)也許是班門(mén)使斧,見(jiàn)笑啦
1. 在每一個(gè)螺絲點(diǎn)上,安一只光電感應,檢測鎖螺機構到達
2.利用每個(gè)位置上的這個(gè)點(diǎn)信號可以叛斷:A.我在什么位置,B,下一步我該向左還是向右
3. 如果利用JOG功能配合上述方法做成功了,再配合你方法,把所有的位置數進(jìn)行交換計算,使運動(dòng)順利,當然光電不能全部不要,左右限是無(wú)論如何都要的,
4.位置狀態(tài)及經(jīng)過(guò)值都要用掉電保存型的,否則成功不了

這種結構當然是非常理想,每打一個(gè)產(chǎn)品,就有一個(gè)效驗原點(diǎn)的機會(huì ),我用松下FPG,FPX都做過(guò)類(lèi)似的東西,是用在自動(dòng)分選系統上的,但我的現場(chǎng)是有可能運行大半天,也只有一個(gè)機會(huì )會(huì )出現在"原點(diǎn)"上,這就會(huì )造成累計誤差的增大風(fēng)險
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