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slik
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-06 18:48
在用伺服電機座定位控制時(shí)，伺服電機經(jīng)常跑偏，不是多跑一兩個(gè)毫就是少跑一兩個(gè)毫，有的時(shí)候還會(huì )過(guò)沖（碰極限），請問(wèn)這是怎么回事��？我伺服電機及驅動(dòng)器用的是富士的FALDIC-W系列的，然后是用松下的FPX-C30T的晶體管輸出口對伺服驅動(dòng)器發(fā)指令脈沖，兩個(gè)伺服電機，即兩軸伺服系統，請問(wèn)有可能是什么方面的原因呢？在plc給驅動(dòng)器發(fā)高速脈波的線(xiàn)用的是普通的細線(xiàn)，既沒(méi)有用屏蔽線(xiàn)，不過(guò)，這個(gè)影響應該也不大啊，因為plc跟驅動(dòng)器就挨著(zhù)，請大家討論討論。。。。。謝謝

有沒(méi)有可能是驅動(dòng)器參數沒(méi)設置好呢，如果沒(méi)設置好，該怎么設置呢................
zsyzw
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-27 16:19
你也要檢查一下伺服的參數.增益調整.看看吧.

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