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我現在的公司要制造成一臺機器。但無(wú)奈小弟水平有限，求教各位兄臺幫忙了。
機器的運動(dòng)原理是：安裝一條一米寬九米長(cháng)的輸送皮帶，此皮帶由馬達帶動(dòng)，而在皮帶的兩邊分別安裝幾套產(chǎn)品到達此位置就動(dòng)作的操作機構，此機構沿著(zhù)輸送帶的邊相隔一段距離由入料端向后排列著(zhù)。而我們的產(chǎn)品進(jìn)入輸送皮帶是斷斷續續的，產(chǎn)品長(cháng)度每件都不相等，我現在準備在入料端安裝有一個(gè)檢測產(chǎn)品的光電開(kāi)關(guān)，以此來(lái)感應產(chǎn)品進(jìn)入輸送帶的位置。但如果應用到編碼器的話(huà)，我不知道程序如何進(jìn)行編寫(xiě)了。一是產(chǎn)品是連續間斷的進(jìn)入輸送帶的，當前面的產(chǎn)品進(jìn)入后，尚在操作機構加工過(guò)程中，但后面又有產(chǎn)品進(jìn)入了，這位置如何保證準確性和得以記錄呀。我用的是三菱FX2NC程控器。求教了！先多謝各位老師傅了。

可以在進(jìn)口處用個(gè)光電開(kāi)關(guān)，只要采用每個(gè)產(chǎn)品過(guò)光電開(kāi)關(guān)時(shí)，到這個(gè)產(chǎn)品要加工時(shí)的數值，就能做到產(chǎn)品位置了，最好能做到編碼器轉一圈，輸送帶也是一圈。