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本人剛接觸伺服不久，請問(wèn)一個(gè)比較愚鈍的問(wèn)題，為什么大部分的伺服系統一開(kāi)機都要原點(diǎn)復歸��？是不是跟他們使用的編碼器有關(guān)？ 原點(diǎn)復歸是為了防止什么呢？累積誤差嗎？ 另外，如果使用絕對位置編碼器呢？帶電池的那種
另外，伺服電機當什么情況下可以使用相對位置編碼器，什么情況下需用絕對位置編碼器?
望知道的朋友能幫助解答，謝謝！

引用

引用第2樓hbxfluo于2010-06-28 12:31發(fā)表的  :
對于用增量編碼器的系統，一開(kāi)機是要求回原點(diǎn)的，絕對系統就沒(méi)必要了！

請教上樓，斷電下，有人手動(dòng)轉動(dòng)了電機，會(huì )出現什么情況