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huandasheng
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-19 17:16
我用PLC，編碼器，結合變頻器做個(gè)定位控制，機械部分是絲桿傳動(dòng)的，要求是絲桿帶動(dòng)的部件做來(lái)回運動(dòng)，可是由于絲桿和運動(dòng)部件的機械間隙，在做來(lái)回運動(dòng)時(shí)，老是出現定位不準的問(wèn)題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時(shí)消除這一誤差?
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-22 08:00
想要消除機械誤差的話(huà)，最好采用閉環(huán)控制，直接檢測最后的機械移動(dòng)部分，旋轉編碼器或移位編碼器，PLC根據采集到的脈沖來(lái)計算移動(dòng)的尺寸，好的移動(dòng)編碼器能精確到0.01毫米,這對于一般的加工來(lái)說(shuō)足夠了.
自己的事情自己做.

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