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我配套一臺機器,有二個(gè)機械手,采用絲杠和步進(jìn)電機前進(jìn)后退動(dòng)作.
目前問(wèn)題,前進(jìn)速度可以快速后退,但后退速度一旦調快,就會(huì )堵轉,有嗡嗡聲音?
咨詢(xún)廠(chǎng)家:
1.絲杠后部變型,但斷開(kāi)負載空載也會(huì )出現此問(wèn)題?
2.正反轉中間停頓時(shí)間太短,慣量太大,但停頓時(shí)間調至2s,還是如些?
3.程序以前很多臺也是這個(gè)程序和配置,應該不會(huì )有問(wèn)題?

請高手指教,萬(wàn)分感謝????

我還問(wèn)了朋友說(shuō)是加減速曲線(xiàn)問(wèn)題,但怎么調 都沒(méi)有效果?/

今天去現場(chǎng)了,問(wèn)題解決.但什么原因沒(méi)有確定?
1.擰緊步進(jìn)驅動(dòng)器的電源線(xiàn),電機線(xiàn),信號線(xiàn),故障依舊.
2.將信號線(xiàn)開(kāi)關(guān)電源獨立出來(lái),故障依舊
3.互換驅動(dòng)器和電機,發(fā)現二個(gè)時(shí)有問(wèn)題,一個(gè)時(shí)無(wú)問(wèn)題,就是一個(gè)機械手的問(wèn)題.
4..換了新電機和新雞翅器,那個(gè)機械手還是一樣.
5.調換PLC輸出信號線(xiàn),發(fā)現用一個(gè)時(shí)好用的,另外一個(gè)也是好用了.問(wèn)題解決.

可能時(shí)因為成套廠(chǎng)信號沒(méi)有接好引起.外部干擾.
后面將PLC接地,加強接地.


這個(gè)故障,主要的疑問(wèn),在手動(dòng)時(shí)是好的,自動(dòng)正反轉時(shí)才出現問(wèn)題.真是奇怪!!望高手指點(diǎn)一二.

引用

引用第8樓空手道于2010-06-07 14:16發(fā)表的  :
是 你用的指令 PLSY    不帶加減速時(shí)間的  你要用帶加減速時(shí)間的指令

用的OMRON PLC CP1H 都有加減速的

引用

引用第11樓mks于2010-06-11 13:08發(fā)表的  :
兄弟我和你遇上的問(wèn)題是差不多的我的是每次多退一點(diǎn)！可是我的還沒(méi)有解決。

正反脈沖是否一樣
有失步嗎
如果用雙脈沖的話(huà),換成單脈沖加方向試試