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碰到AL-20報警了 嗚嗚 這報警不常見(jiàn)
AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊
異常。
1. 編碼器接頭(CN2)脫落。 正確連接。
2. 編碼器故障 更換伺服電機。
3. 編碼器線(xiàn)纜故障。(斷路或短路。) 修理或更換線(xiàn)纜
CN2沒(méi)有脫落  編碼器線(xiàn)也換過(guò)了    那是編碼器故障了嗎  真的非換伺服電機不可了嗎(現在三菱7Kw伺服缺貨啊)

極有可能是編碼器壞了，我公司就有一臺伺服電機因工人暴力操作更換電機輪，將編碼器碼盤(pán)震碎(玻璃的)了，最后更換個(gè)編碼器才修理好（可以單獨購買(mǎi)編碼器的，但必須與伺服電機配套的）
另外編碼器溫度過(guò)高也會(huì )出現此故障現象！