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bjj
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樓主  發(fā)表于: 2010-02-02 09:21
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工件是跳動(dòng)的向前送的,我要把壞的工件頂掉.程序如何寫(xiě),謝謝.
13013279912
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1樓  發(fā)表于: 2010-02-02 19:12
方法1：工件是勻速向前，那沒(méi)每個(gè)工件向前走的距離（從檢測開(kāi)關(guān)到頂出氣缸）是一定的，那時(shí)間也是一定的，每個(gè)工件從傳感器下經(jīng)過(guò)的時(shí)間也是一定的，不管是好是壞區啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)，時(shí)間到X0同工件是好的時(shí)間到X0不同工件是壞的，從檢出的信號區啟動(dòng)一個(gè)計時(shí)器時(shí)間一到將其頂出
2：再加一個(gè)傳感器不管是好壞都有一個(gè)信號X1,X1X0同工件是好的,X1X0不同工件是壞的，從檢出的信號區啟動(dòng)一個(gè)計數器，計數一到將其頂出

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