我手上有一個(gè)項目,要求用一個(gè)FX2N-1PG控制一個(gè)步進(jìn)馬達來(lái)完成這樣的動(dòng)作,大家幫我看看可不可以做到啊
原來(lái)機器是這樣工作的:按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān),步進(jìn)馬達移動(dòng)到達指定位置,然后機器開(kāi)始工作,步進(jìn)馬達在工作完成后接到信號向前移動(dòng)2MM,也就是給20個(gè)脈沖給它,,然后機器再工作,工作完成后再向前移動(dòng)2MM,再工作,如此循環(huán),達到預定的循環(huán)次數后步進(jìn)馬達回到原點(diǎn)。
我現在想把那個(gè)步進(jìn)馬達移動(dòng)的距離做個(gè)調整,比如現在是固定的每次給20個(gè)脈沖,我想這樣,第一次給20個(gè)脈沖給步進(jìn)馬達,第二次給40個(gè)或者60個(gè)或者80個(gè),第三次再給回20個(gè)脈沖,第四次給回20個(gè)脈沖,或者40,60個(gè)脈沖,讓那個(gè)步進(jìn)可以有時(shí)走一格,有時(shí)走兩格或三格。
希望有哪位高手可以指點(diǎn)一下,步進(jìn)馬達可不可以完成這樣的動(dòng)作,應該怎么樣完成呢?