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如題所示，我現在要同時(shí)控制2個(gè)機械手，但是只有一套數控系統，請問(wèn)可以用來(lái)完成任務(wù)嗎？還要實(shí)現他們之間的協(xié)調控制，不能發(fā)生碰撞！請高手賜教，先謝了！

我打算用FAGOR數控系統，在機床上安裝2個(gè)機械手，用于控制機械手的運動(dòng)，每個(gè)機械手就要4~5個(gè)電機聯(lián)動(dòng)，并且是兩個(gè)機械手協(xié)調動(dòng)作，不能發(fā)生碰撞等，要處理好時(shí)間和空間上的關(guān)系。是不是需要兩套數控來(lái)完成呢？還是只要一套數控系統就OK了？假如用一套的話(huà)能否實(shí)現同時(shí)運動(dòng)呢？再謝了！