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丁丁
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-30 13:20
用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機組成簡(jiǎn)易位置控制系統，位置信號用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機當前的實(shí)際運行位置，是應該通過(guò)讀PLC中的D寄存器，還是應該通過(guò)高速計數器來(lái)讀編碼器輸出的脈沖。謝謝！
丁丁
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-01 20:33
謝謝大家的解答，1樓說(shuō)的理論上應該是這樣，但實(shí)際應用中，感覺(jué)2樓說(shuō)的應該很有道理，因為伺服中不會(huì )存在像步進(jìn)的失步問(wèn)題。3樓說(shuō)的ABS讀取，看手冊我理解好像不能讀實(shí)時(shí)狀態(tài)，只能是在伺服走完一段脈沖完成后，而讀取的完成狀態(tài)，不知道是不是這樣

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