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我用的東元經(jīng)濟型位置控制型司服,電機編碼分辨率為2500,我采用相對位置控制,通過(guò)信捷PLC發(fā)出脈沖數來(lái)控制運行距離,司服主要作用是控制絲桿正反轉使一夾料裝置,通過(guò)后退夾料拿料,前進(jìn)送料.現在我遇到的問(wèn)題是,后退拿料時(shí),當幾次送料長(cháng)度設置一樣時(shí),就是PLC發(fā)出脈沖一樣,司服每次后退的距離不一致,通過(guò)多次實(shí)驗發(fā)現,出現不相等沒(méi)有什么規律,在走完一次程序,有時(shí)多數相等,就一兩次送料不一樣,請問(wèn)一般這種問(wèn)題出在什么上,是機械還是司服設置問(wèn)題?

你先看看伺服驅動(dòng)器上接收的的脈沖數是不是一樣 如果不一樣可能是丟脈沖 應該是干擾引起的，如果脈沖沒(méi)丟那就是機械的毛病了  不能光看PLC發(fā)出的  要看伺服是不是全接收到了