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hfsbc
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-18 13:37
1. 三菱伺服電機(MR-J2S-B)系列，絕對值編碼器，是否斷電后再上電必須先回一下原點(diǎn)才能正常工作？
2. 那么這個(gè)回原點(diǎn)是PLC程序中編寫(xiě)的，還是伺服放大器默認的？
3. 我處有一臺設備，現在只要一上電，伺服電機就會(huì )高速轉一下，然后伺服放大器就會(huì )報警AL52。
請教高手以上問(wèn)題！
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-18 16:09
1、不用
2、首次上電時(shí)，程序讓伺服找原點(diǎn)，然后記住。但肯定還有后期再次確認原點(diǎn)的程序
3、很明顯，受到上電沖擊！讓Servo ON滯后2秒
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