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        小弟現在開(kāi)始學(xué)習看控制馬達的程序了，看到那些前輩在程序的開(kāi)頭這樣寫(xiě)，不知何解，我知道REFF是濾波器調整指令，就是不知道這濾波是做什么用的，調整它來(lái)做什么。小弟還是個(gè)菜菜，讓高手見(jiàn)笑了，希望知道的高手可以賜教一下，不勝感激。

對于輸入接點(diǎn)，它是有振動(dòng)、或者說(shuō)毛刺的。
當操作按鈕的時(shí)候，你使勁按下去，但對于PLC來(lái)講也許已經(jīng)采集到了數十個(gè)信號了--這點(diǎn)你可以使用高速計數器來(lái)實(shí)際觀(guān)察一下；而實(shí)際上我們只是這么一個(gè)動(dòng)作，PLC應該把它當作一個(gè)信號才行。所以在出廠(chǎng)的時(shí)候就對輸入信號的采集就進(jìn)行了處理，默認輸入信號保持約10ms后才認為接通一次，以保證信號的穩定性。
其實(shí)有的時(shí)候，這默認的10ms也不能滿(mǎn)足我們的要求，例如對于某些特殊的操作按鈕，我們想讓它保持1s后才認為它是有效的，以確保該按鈕不是被誤操作，此時(shí)一般會(huì )在PLC程序中使用一個(gè)延時(shí)接通的時(shí)間繼電器來(lái)實(shí)現這個(gè)功能。那么濾波的功能跟這個(gè)時(shí)間繼電器差不多了。
當我們能夠保證某輸入信號的準確性，而且該信號接通時(shí)間極短，短到小于10ms時(shí)，再使用PLC默認的濾波顯然它就采集不到輸入信號的接通了，所以此時(shí)需要改動(dòng)濾波時(shí)間，這就需要REFF指令了。

你可以閱讀一下《三菱FX編程手冊》中，關(guān)于FNC51 REFF指令和附錄7.2中關(guān)于特殊元件D8020的相關(guān)說(shuō)明。
這兩條指令都是將濾波時(shí)間設置為0 。已盡快的獲取輸入信號，避免PLC原來(lái)默認的10ms 的延遲。（要注意的是隨著(zhù)PLC型號的不同，該改動(dòng)僅對X0~X7或X0~X17有效）

1PG的狀態(tài)信息本來(lái)就只有9位；M30的狀態(tài)何時(shí)ON要看整個(gè)程序。