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床前明月光
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樓主  發(fā)表于: 2009-11-08 17:52
       我用松下伺服器做一個(gè)沖床送料器。伺服馬達單獨運轉時(shí)定位正常，可是裝上同步皮帶輪時(shí)馬達就在啟動(dòng)和停止時(shí)發(fā)出可怕的聲音。
有時(shí)會(huì )在停止位時(shí)停不下來(lái)，來(lái)回蠕動(dòng)。馬達內好像有咔咔的聲音。不知道是哪些參數沒(méi)有設定好。我用的是位置控制模式 。  有請各
位高手指點(diǎn)一下。謝了！
hengfen
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1樓  發(fā)表于: 2009-11-09 10:10
你的增益太高產(chǎn)生震動(dòng)吧。力矩是否夠呀。馬達小了吧。把慣量設大些

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