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我手上有一個(gè)項目，具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來(lái)我用的系統沒(méi)有加編碼器，定位精度已經(jīng)達到客戶(hù)要求。但是，現在客戶(hù)要求加裝編碼器。
我沒(méi)有作過(guò)這樣的程序，想來(lái)想去都覺(jué)得實(shí)現完全閉環(huán)太 困難了。不知各位大蝦有何高見(jiàn)，請多多指教！

我不這么認為，伺服電機的編碼控制的是電機運行自身的閉環(huán)，無(wú)法克服設備帶來(lái)的誤差，而用戶(hù)要的是設備轉動(dòng)部分也在閉環(huán)內的外環(huán)，雙閉環(huán)由它的好處，因為編碼器取樣點(diǎn)的不同，閉環(huán)所包含的范圍不一樣，用戶(hù)的要求是合理的，我想摟主說(shuō)的精度達到了，是不是沒(méi)在線(xiàn)調試，是模擬調試的。對于處理的辦法，我的考慮一下。