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要求：
1）按下起動(dòng)按鈕SB，臺車(chē)后退，碰到限位并關(guān)SQ2后，臺車(chē)立即前進(jìn)；
2）當臺車(chē)前進(jìn)碰到限位并關(guān)SQ1后，臺車(chē)立即后退；
3）當后退到軌道中間位置時(shí)，臺車(chē)停5s后，轉為前進(jìn)，前進(jìn)到距限位開(kāi)關(guān)SQ1還有軌道四分之一位置時(shí)，臺車(chē)又停5s，又轉為后退，后退碰到限位并關(guān)SQ2后，臺車(chē)停止。
誰(shuí)幫我編個(gè)完整的程序呀  我是新手 真心學(xué)習的  謝謝了
我的QQ:11318682   謝謝謝謝~~~~

一樓有到理，我們有問(wèn)題可以問(wèn)，但是不能讓他人幫你做，這還叫學(xué)習��！

請問(wèn)樓主；再次啟動(dòng)時(shí)機臺不是靠近SQ2的嗎？