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要求：
1）按下起動(dòng)按鈕SB，臺車(chē)后退，碰到限位并關(guān)SQ2后，臺車(chē)立即前進(jìn)；
2）當臺車(chē)前進(jìn)碰到限位并關(guān)SQ1后，臺車(chē)立即后退；
3）當后退到軌道中間位置時(shí)，臺車(chē)停5s后，轉為前進(jìn)，前進(jìn)到距限位開(kāi)關(guān)SQ1還有軌道四分之一位置時(shí)，臺車(chē)又停5s，又轉為后退，后退碰到限位并關(guān)SQ2后，臺車(chē)停止。
誰(shuí)幫我編個(gè)完整的程序呀  我是新手 真心學(xué)習的  謝謝了
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樓上說(shuō)得對！什么都要學(xué)習學(xué)習在學(xué)習。