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hzy1818
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-29 23:24
有一裝置測量點(diǎn)離工作點(diǎn)有4米遠，平板鏈傳動(dòng)速度又不恒定。如何用編碼器連續循環(huán)判斷不一樣的工件在工作點(diǎn)，即工作點(diǎn)的實(shí)時(shí)工件如何判斷。如何編程。
huangkaiyao
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-01 17:35
用視覺(jué)系統，把每個(gè)工件寫(xiě)給對對應地址，同時(shí)計算這一時(shí)刻時(shí)間，用數學(xué)方法計算這時(shí)的速度，第二個(gè)視覺(jué)傳感器在收受到每個(gè)工件信號時(shí)，再計算出每工件的距離，即可

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