引用
Z信號在一個(gè)轉圈內位置是“唯一絕對”的零位,通過(guò)讀取Z信號,可以在一個(gè)轉圈內修正增量信號因丟脈沖而產(chǎn)生的計數誤差,如果是很多圈工作,可以在每圈作為參考信號修正。
編碼器每轉一圈就會(huì )發(fā)出1個(gè)Z相信號,那么在每?jì)蓚(gè)Z信號之間PLC采集到的脈沖數就應該是相同的----跟編碼器標稱(chēng)值一致。
所以可以檢測編碼器轉一圈得到的脈沖數是多少,如果低于這個(gè)值就說(shuō)明有丟脈沖的現象,需要在程序中做彌補。