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kooocooo
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-20 08:02
    
[ 此帖被kooocooo在2009-09-27 13:37重新編輯 ]
得龍節電
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-20 08:39
用增量式編碼器時(shí)很多時(shí)候我不用Z信號，不過(guò)我理解的是該信號電機每轉一圈發(fā)一個(gè)脈沖，
如果用位置控制時(shí)，發(fā)出的脈沖是一圈，而電機沒(méi)有轉夠一圈（沒(méi)有收到Z信號），應是現場(chǎng)
干擾或計算錯誤。
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